无迹Kalman滤波器及其目标跟踪应用

• 作者: 尹小杰 朱斌 樊键
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 无迹变换 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6|TN713.1
• 字数: 2010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.08.033

摘要

无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在原先状态分布中按某规则取点,并使点的均值和协方差等于原状态分布的均值和协方差.将这些点代入非线性函数中,得到相应的非线性函数值点集,并通过点集求取变换后的均值和协方差.其应用步骤包括计算及传递取样点、利用预测取样点和权值计算预测均值和协方差、预测测量值和协方差,最后计算UKF增益,更新状态向量和方差.仿真表明该方法比EKF方法可用性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱斌		15	98	7.0	9.0
2	樊键		6	53	5.0	6.0
3	尹小杰		4	23	2.0	4.0