车载航位推算系统误差补偿技术研究

• 作者: 严恭敏 杨波 秦永元
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航位推算 误差补偿 路标 零速修正
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2006.01.007

摘要

车载航位推算系统算法简单并且容易实现误差补偿.当惯组(IMU)安装到载车上存在安装误差时,推导了航位推算(DR)算法和航位推算误差,并对航位推算误差进行了详细分析,得出航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理.基于相似性原理阐述了利用设定路标和零速修正(ZUPT)等方法对各种误差进行补偿的算法.跑车试验验证了航位推算算法和误差补偿的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	杨波	西北工业大学自动化学院	35	414	11.0	19.0