基于工作空间包络法的六杆并联机床结构尺寸设计

• 作者: 万家驹 张华 魏炜
• 来源期刊: 沈阳理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 工作空间 结构尺寸
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 53-55,88
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP24
• 字数: 1844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-1251.2006.02.016

摘要

以6-SPS并联机床为例,对给定工作空间的并联六杆机床结构尺寸设计进行了分析与研究.以简化的球锥体工作空间为例,研究了六杆并联机床固定平台半径、运动平台半径、驱动杆杆长三者之间的关系,得出并联六杆机床结构尺寸设计的一些结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	沈阳理工大学机械工程学院	10	50	3.0	7.0
2	魏炜		12	24	3.0	4.0
3	万家驹	沈阳理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0