电液速度伺服系统中GS非线性积分器的应用

• 作者: 潘瑞 王君帅 高凤阳
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 非线性积分 校正 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1043-1046
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.31
• 字数: 1785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2006.06.038

摘要

目的 设计一种称为GS积分器的非线性积分器,探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用.方法 分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果;构造GS非线性的积分器,分析GS非线性的积分器的特性,模拟仿真GS非线性的积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用和效果.结果 GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统超调量和稳定误差有着显著的改善,效果明显.GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统的校正补偿作用要好于常规积分器校正,可以在较大的范围内保证系统稳定.结论 模拟仿真表明此方法可以使系统控制精度有较大提高,且使系统动态特性显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘瑞	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	26	56	3.0	7.0
2	高凤阳	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	16	46	4.0	6.0
3	王君帅	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	4	17	3.0	4.0