一种基于直线模型的AGV视觉导航

• 作者: 何彩青 冯能莲 吴加伟 席莉 牛礼民
• 来源期刊: 安徽农业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动引导车 边缘检测 路径识别与跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 281-283
• 页数: 3页
• 分类号: U467.19
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-352X.2006.02.032

摘要

在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯能莲	安徽农业大学工学院	26	155	6.0	11.0
2	何彩青	安徽农业大学工学院	3	45	3.0	3.0
3	吴加伟	安徽农业大学工学院	2	35	2.0	2.0
4	牛礼民	安徽农业大学工学院	1	5	1.0	1.0
5	席莉	安徽农业大学工学院	1	5	1.0	1.0