基于加权最小二乘法的最优适应控制器

• 作者: 姜睿 罗贵明
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: WLS算法 "一步超前"最优适应控制器 闭环全局稳定
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 140-147
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3568字
• 语种: 中文

摘要

普通的最小二乘算法LS,并不能保证它的收敛性,而加权的最小二乘算法WLS,却有很好的收敛性,采用这种算法进行随机系统的辨识,能够保证算法所得的参数收敛于某一个向量,而且这种算法在很多方面具有同普通最小二乘算法一样的性质,采用这种算法对随机系统进行适应控制,能够保证系统是闭环全局稳定的,而且这种适应控制还能收敛于"一步超前"最优控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜睿	清华大学计算机科学与技术系	3	37	3.0	3.0
5	罗贵明	清华大学软件学院	19	125	6.0	10.0