非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究

• 作者: 孟昕元 李晓媛
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 PID 重型车辆 ABS
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 235-238
• 页数: 4页
• 分类号: TP802+.1
• 字数: 1478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2006.03.014

摘要

提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟昕元	河南机电高等专科学校自动控制系	39	95	5.0	8.0
2	李晓媛	郑州大学电气工程学院	28	67	5.0	7.0