联邦滤波器公共信息分配方法

• 作者: 付海峰 刘华伟 张宗麟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联邦滤波 信息融合 组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.08.016

摘要

目前的导航系统多采用以惯导为主的组合导航方案,其组合算法有集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波两种.针对联邦滤波器公共信息分配的问题,分析了常规的固定分配系数的方法及其特点,之后详细讨论了动态分配方案,列出了几种分配模型.最后给出了INS/GPS/ADS组合导航系统公共信息动态分配的算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘华伟	空军工程大学工程学院	45	231	9.0	12.0
2	张宗麟	空军工程大学工程学院	90	766	15.0	22.0
3	付海峰	空军工程大学工程学院	10	49	4.0	6.0