联邦滤波器信息分配因子优选问题

• 作者: 柴霖
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联邦滤波 Kalman滤波 信息分配 最优性
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.08.008

摘要

在剖析联邦滤波核心理论的基础上,对当前学术热点--联邦滤波器信息分配因子优选问题进行探讨.分析了文献中几种常见的优选算法,指出其中的理论缺陷.从全局估计、局部估计、容错性等三方面质疑了信息分配因子优选的必要性和可行性,提出一些值得商榷之处,并得出结论.通过SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统联邦滤波器仿真分析,验证了观点的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴霖	中国电子科技集团公司第十研究所	4	29	3.0	4.0