基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
叙述了鲁棒控制系统在二自由度机械手上的设计方法及仿真结果.此方法考虑了机械手的非线性和强耦合特性,用一个结构和参数都是固定不变的控制器,来保证即使不确定性对系统的性能品质影响最恶劣的时候也能满足设计要求.以两个自由度的机械手为例,对于应用此理论所得到的控制规律跟踪预先指定的轨迹进行了仿真研究,其仿真结果表明此方法是较为理想的.
推荐文章
五自由度机械手结构及电气控制设计
五自由度
机械手
结构设计
控制系统
冗余自由度机械手的避障控制
冗余自由度
逆解
避障控制
基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
PLC
三自由度
机械手
步进电机
MCGS组态环境
深海液压主从式机械手控制器
液压
深海
机械手
主从式
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 二自由度机械手鲁棒跟踪控制器的一种设计方法
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 机械手 不确定性 轨迹跟踪 鲁棒控制
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 189-191
页数 3页 分类号 TP241
字数 1867字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.02.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈再良 苏州大学控制工程系 85 242 7.0 12.0
2 朱甦 苏州大学控制工程系 3 8 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (5)
同被引文献  (5)
二级引证文献  (0)
2006(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2011(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机械手
不确定性
轨迹跟踪
鲁棒控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
论文1v1指导