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摘要：
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双足机器人的鲁棒控制
双足机器人
拉格朗日法
动力学模型
鲁棒控制
仿真
基于Arduino的双足仿人机器人设计
双足机器人
移动控制
稳定性
姿态
基于A*算法的双足机器人足迹规划
双足机器人
足迹规划
局部坐标
脚步转换
代价函数
双足型直线超声电机的设计及实验
直线型超声电机
面内振动
驱动振子
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期刊影响力
中国医疗前沿
主办单位：
中国医院协会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1673-5552
CN：
11-5483/R
开本：
出版地：
北京市朝阳区民族园路2号丰宝恒大厦4030室
邮发代号：
创刊时间：
2006
语种：
chi
出版文献量（篇）
13804
总下载数（次）
11
总被引数（次）
33669
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