双足行走机器人的设计与制作

• 作者: 刘静 戴嘉文 林冲 郑良胜
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: UG 双足行走机器人 运动仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 142-143,146
• 页数: 3页
• 分类号: TH391.9
• 字数: 1417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.06.043

摘要

利用UG NX10.0的三维建模模块,建立了双足行走机器人的虚拟样机,通过运动仿真模块对机器人进行运动仿真,得出双足行走机器人的运动轨迹和运动规律,通过分析运动仿真结果,可以发现设计中的问题,为产品修改、完善、优化提供参考依据,并利用3D打印技术制作了实物样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	江西理工大学机电工程学院	37	103	6.0	9.0
2	林冲	江西理工大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
3	戴嘉文	江西理工大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
4	郑良胜	江西理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0