双足步行机器人设计

• 作者: 张佳宁 张熙婷 胡心悦 陶蕾
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 双足机器人 6自由度 微控制 数字舵机
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.06.045

摘要

随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对双足机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及其各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注.为了实现机器人的稳定行走,采用了180°数字舵机,且具有强大处理能力的微控制芯片STM32F103C8T6,完成了步行机器人自主行走所需的硬件设计;采用U型梁、多功能支架等组成了6自由度结构完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试;实现了步行机器人的稳定、精确行走的功能.试验结果表明,该步行机器人能够实现稳定、精确行走,远程控制的功能,且性能优越,应用前景广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张熙婷	重庆邮电大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
2	胡心悦	重庆邮电大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	陶蕾	重庆邮电大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	张佳宁	重庆邮电大学自动化学院	1	1	1.0	1.0