纯方位被动目标运动分析的衰减记忆卡尔曼滤波算法

• 作者: 刘忠 孙世言 曲毅
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 衰减记忆卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 817-819
• 页数: 3页
• 分类号: TN95
• 字数: 1785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2006.05.021

摘要

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波器容易发散,从而导致滤波精度差而且收敛速度慢的问题,文中将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波算法改进为衰减记忆卡尔曼滤波算法.通过对当前测量数据的利用,减小了历史数据对滤波的影响程度.对比仿真分析表明,滤波效果有所改善,提高了精度和收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	曲毅	海军工程大学电子工程学院	19	111	5.0	9.0
3	孙世言	海军工程大学电子工程学院	1	13	1.0	1.0