神经网络辅助动态GPS卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 曾翠娟 杜传利 王忠
• 来源期刊: 西华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 卡尔曼滤波 导航定位 神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 软件理论与技术
• 页码范围: 10-12,15
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 3485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2006.02.004

摘要

由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高,因此本文提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,其中自适应的体现则是利用了神经网络的BP算法.使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动.仿真研究表明:该算法优于标准的卡尔曼滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠	四川大学电气信息学院	124	989	16.0	26.0
2	杜传利	四川大学电气信息学院	6	27	3.0	5.0
3	曾翠娟	四川大学电气信息学院	3	7	2.0	2.0