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机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制
机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制
作者:
江大伟
许映秋
黄茁
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
视觉感知
动作执行
同步机制
足球机器人
视角切换
摘要:
主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.
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相关学者/机构
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制
来源期刊
东南大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
视觉感知
动作执行
同步机制
足球机器人
视角切换
年,卷(期)
2006,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
361-365
页数
5页
分类号
TP242.6
字数
5750字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1001-0505.2006.03.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
许映秋
东南大学机械工程学院
66
647
15.0
22.0
2
黄茁
东南大学机械工程学院
4
51
2.0
4.0
3
江大伟
东南大学计算机科学与工程学院
1
2
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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节点文献
引证文献
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二级引证文献
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
2006(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2007(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
视觉感知
动作执行
同步机制
足球机器人
视角切换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
主办单位:
东南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-0505
CN:
32-1178/N
开本:
大16开
出版地:
南京四牌楼2号
邮发代号:
28-15
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
5216
总下载数(次)
12
总被引数(次)
71314
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