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摘要:
主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.
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文献信息
篇名 机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制
来源期刊 东南大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 视觉感知 动作执行 同步机制 足球机器人 视角切换
年,卷(期) 2006,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 361-365
页数 5页 分类号 TP242.6
字数 5750字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-0505.2006.03.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许映秋 东南大学机械工程学院 66 647 15.0 22.0
2 黄茁 东南大学机械工程学院 4 51 2.0 4.0
3 江大伟 东南大学计算机科学与工程学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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2018(1)
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研究主题发展历程
节点文献
视觉感知
动作执行
同步机制
足球机器人
视角切换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-0505
32-1178/N
大16开
南京四牌楼2号
28-15
1955
chi
出版文献量(篇)
5216
总下载数(次)
12
总被引数(次)
71314
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