纯方位被动目标运动分析的修正增益卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 刘健 刘忠 玄兆林
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: V271.4|TN953
• 字数: 1523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2006.01.002

摘要

通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别.对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标运动分析的实现提供新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠		319	1950	19.0	27.0
2	刘健		41	368	10.0	18.0
3	玄兆林		29	165	7.0	10.0