一种改进的联邦滤波算法及其应用研究

• 作者: 荣军 邱恺 黄世超
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 对角阵加权 联邦滤波 信息融合算法 实时应用
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 497-500
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.02.056

摘要

提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法.根据该方法,在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素,避免了加权矩阵的求逆运算,提高了计算稳定性,减少了计算量.因此,非常有利于实时应用.仿真算例说明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱恺	空军工程大学工程学院三系	17	183	9.0	13.0
2	荣军		5	51	4.0	5.0