联邦滤波的改进算法

• 作者: 卢伟 孙岩峰 顾青涛 高为广
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 预报残差 自适应抗差Kalman滤波 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 250-253
• 页数: 4页
• 分类号: P207
• 字数: 3548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2006.04.005

摘要

分析并综述了联邦滤波算法,以及该算法存在的问题.针对观测信息不足的情况下,结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进,给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法.由模拟计算结果可知,在局部传感器观测信息不足的情况下,改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,具有很强的的抗差性和自适应性.