一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计

• 作者: 巩敦卫 张建化 郭一楠
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1197-1200
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2006.10.025

摘要

网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型,设计其滑模控制器,建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真例子验证了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩敦卫	中国矿业大学信电学院	117	1590	22.0	32.0
2	郭一楠	中国矿业大学信电学院	50	564	12.0	21.0
3	张建化	中国矿业大学信电学院	9	146	7.0	9.0