移动机器人路径规划技术的现状与发展

• 作者: 徐秀娜 赖汝
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 遗传算法 避障
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-4,52
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.10.001

摘要

移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域.路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划.该文详细地叙述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,以及各种方法的改进的办法,最后对移动机器人路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖汝	北京理工大学自动控制系	5	182	3.0	5.0
2	徐秀娜	北京理工大学自动控制系	1	132	1.0	1.0