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摘要:
为将螺旋驱动器应用到人体血管中,对单圆柱螺旋内窥镜机器人轴向力进行了实验研究,.基于旋转黏度计工作原理,建立内窥镜机器人动力学性能实验台.实验比较了牛顿流体和Casson非牛顿流体介质中机器人的轴向驱动力随机体几何特征参数的变化规律.结果表明,在两种介质中,随着机体螺纹线数,螺旋升角,螺旋槽深,螺旋槽宽的增大,机器人轴向驱动力均是先增大后减小,这四个参数都有其对应的最优解.在两种介质中,机器人轴向驱动力变化规律类似.在高剪切率的情况下,将生物体液简化为牛顿流体,可以大大简化螺旋机器人仿真分析模型.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 不同介质中螺旋机器人轴向力实验研究
来源期刊 浙江大学学报(工学版) 学科 工学
关键词 螺旋 内窥镜机器人 非牛顿液体 轴向力
年,卷(期) 2006,(12) 所属期刊栏目 自动化技术与机械工程
研究方向 页码范围 2122-2125
页数 4页 分类号 TP2
字数 2887字 语种 中文
DOI 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.12.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈柏 南京航空航天大学机电学院 75 373 11.0 14.0
2 顾大强 浙江大学机械设计研究所 54 531 11.0 21.0
3 蒋素荣 南京航空航天大学理学院 7 31 4.0 5.0
4 黄前春 浙江大学机械设计研究所 4 15 3.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
螺旋
内窥镜机器人
非牛顿液体
轴向力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
月刊
1008-973X
33-1245/T
大16开
杭州市浙大路38号
32-40
1956
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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