重复控制在机械手位置伺服系统中的应用

• 作者: 彭勇刚 韦巍
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 重复控制 伺服系统 机械手 重复补偿器
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 147-148,79
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.10.050

摘要

就注塑机专用机械手这类重复运动的伺服系统提出了一种重复控制的方案,在普通PID控制方案的基础上增加了一个重复补偿器,使控制的精度得到了提高,实验表明这类跟踪周期信号的系统采用重复控制方法,能够提高系统的控制精度,抑制周期性扰动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦巍	浙江大学电气工程学院	149	1731	22.0	36.0
2	彭勇刚	浙江大学电气工程学院	35	508	12.0	22.0