数控加工运动的平滑处理

• 作者: 周来水 张得礼
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控 速度平滑 过渡圆弧 S型曲线加减速 高速加工
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 材料工程与制造工艺
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: TG659|TP391
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2006.01.024

摘要

为了满足高速加工的要求,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度,过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度,利用超前分析的方法,根据减速所需的最大距离提出了一种多程序段运动平滑算法,实现进给速度提前减速,从而防止刀具在拐角处发生过载,并有效地减少了工件形状在拐角处,或小半径圆弧的加工误差;用等效的梯形加减速方法实现了S型曲线加减速的分析,导出了S型曲线加减速实时精确的插补算法,从而克服了用查表法来近似计算速度的缺点.这些算法简单、有效,已在最新开发的高速铣床上得到应用.在高速加工时获得了高的加工精度.