面向对象的多关节教学机器人控制软件设计

• 作者: 王明辉 陈静
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 教学机器人 面向对象 控制软件
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 36-38,41
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.02.014

摘要

为满足机器人学及相关课程教学的需要,研制了一种具有工业机器人典型结构特征的5自由度多关节教学机器人.详细论述了采用面向对象的方法设计该机器人控制软件的过程,并且给出了整个系统的实现方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静	武汉理工大学自动化学院	102	591	13.0	18.0
2	王明辉	武汉理工大学自动化学院	8	85	5.0	8.0