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摘要:
针对一类非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,及滤波误差理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案. 根据Lyapunov稳定原理,给出了系统稳定的充分条件. 该方案保证跟踪误差收敛,说明了该控制器的有效性,仿真结果表明了其实用性.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于径向基神经网络的非线性系统自适应控制
来源期刊 大庆石油学院学报 学科 工学
关键词 径向基 神经网络 自适应控制 Lyapunov稳定原理
年,卷(期) 2006,(1) 所属期刊栏目 信息科学与工程
研究方向 页码范围 85-87
页数 3页 分类号 TP273.2
字数 1649字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-4107.2006.01.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邵克勇 大庆石油学院电气信息工程学院 29 199 8.0 12.0
2 张会珍 大庆石油学院电气信息工程学院 11 110 8.0 10.0
3 高宏宇 大庆石油学院电气信息工程学院 4 24 2.0 4.0
4 于显利 大庆石油学院电气信息工程学院 3 26 3.0 3.0
5 杨圆圆 大庆石油学院电气信息工程学院 3 24 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
径向基
神经网络
自适应控制
Lyapunov稳定原理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东北石油大学学报
双月刊
2095-4107
23-1582/TE
大16开
黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号东北石油大学学报编辑部
14-90
1977
chi
出版文献量(篇)
3238
总下载数(次)
4
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导