基于径向基神经网络的非线性系统自适应控制

• 作者: 于显利 张会珍 杨圆圆 邵克勇 高宏宇
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 径向基 神经网络 自适应控制 Lyapunov稳定原理
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2006.01.026

摘要

针对一类非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,及滤波误差理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案. 根据Lyapunov稳定原理,给出了系统稳定的充分条件. 该方案保证跟踪误差收敛,说明了该控制器的有效性,仿真结果表明了其实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵克勇	大庆石油学院电气信息工程学院	29	199	8.0	12.0
2	张会珍	大庆石油学院电气信息工程学院	11	110	8.0	10.0
3	高宏宇	大庆石油学院电气信息工程学院	4	24	2.0	4.0
4	于显利	大庆石油学院电气信息工程学院	3	26	3.0	3.0
5	杨圆圆	大庆石油学院电气信息工程学院	3	24	3.0	3.0