多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法

• 作者: 张广军 魏振忠
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 视觉检测 经纬仪 精度分析
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 1268-1272
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2006.11.002

摘要

提出一种世界坐标唯一全局标定方法,以双电子经纬仪三维测量系统为总体测量坐标系,在现场直接获得多视觉检测系统中各个视觉传感器在此测量坐标系下的特征点作为标定点,从而一次实现全部传感器的全局统一(标定),无需任何中间坐标系的转换环节,只有唯一的双经纬仪三维测量坐标系,坐标转换环节少,标定过程简单.对双经纬仪三维测量系统的像坐标和物坐标测量精度进行了分析,给出了实际测量中经纬仪获得较高测量精度时的取点范围,针对一实际的结构光多视觉检测系统进行了标定实验,获得了RMS(Root Mean Square)误差不超过0.24 mm的标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	211	4051	34.0	53.0
2	魏振忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	58	1051	18.0	31.0