单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

• 作者: 徐京涛 王丽卿 王鑫
• 来源期刊: 筑路机械与施工机械化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单神经元 PID控制 自学习 自适应 液压泵控制 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 土石方机械与施工技术
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-033X.2006.12.020

摘要

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究.仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鑫	长安大学工程机械学院	19	150	5.0	12.0
2	王丽卿	长安大学工程机械学院	2	6	2.0	2.0
3	徐京涛	长安大学工程机械学院	2	24	2.0	2.0