基于动态人工势场法的路径规划

• 作者: 朱金辉 毕盛 钟汉如 闵华清
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 运动规划 动态势场 足球机器人
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.04.010

摘要

重点研究了在足球机器人比赛中静态人工势场法的优势和存在的缺陷,提出了一种新的基于动态人工势场法的运动规划策略和算法,并在实现中取得了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华清	华南理工大学计算机科学与工程学院	65	728	13.0	25.0
2	钟汉如	华南理工大学工业装备与控制工程学院	53	348	12.0	17.0
3	朱金辉	华南理工大学计算机科学与工程学院	13	102	5.0	10.0
4	毕盛	华南理工大学计算机科学与工程学院	25	182	8.0	13.0