教学型弧焊机器人设计

• 作者: 李凡冰 李彦凤 范文利 陈继文
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 教学型机器人 弧焊机器人 结构设计 控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 79-80
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.01.031

摘要

叙述教学型弧焊机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用Solid Works绘图,设计了教学型弧焊机器人的结构,实现了三维运动仿真.采用微机控制技术,设计了教学型弧焊机器人控制系统.实现了对教学型弧焊机器人的控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈继文	山东建筑工程学院机电学院	54	255	9.0	13.0
2	范文利	山东建筑工程学院机电学院	19	117	6.0	9.0
3	李彦凤	山东建筑工程学院机电学院	19	118	6.0	10.0
4	李凡冰	山东建筑工程学院机电学院	15	91	5.0	9.0