一种仿蛙单足弹跳机器人弹跳设计与动力学分析

• 作者: 杨小传 王培聪 胡海拉 赵克强
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 弹跳机器人 弹跳腿 动力学模型
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.02.029

摘要

当前,弹跳机器人有着广泛的应用前景,提高其弹跳性能是一个值得探讨的课题.设计并分析了一种仿青蛙跳跃的弹跳腿.将其简化为双质量弹簧模型,得出了其跳起的必要条件及在空中运动状态的动力学方程.仿真结果表明,该弹跳腿的设计是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小传	厦门大学机电系	2	16	2.0	2.0
2	胡海拉	厦门大学机电系	2	16	2.0	2.0
3	王培聪	厦门大学机电系	2	16	2.0	2.0
4	赵克强	厦门大学机电系	2	16	2.0	2.0