蚱蜢仿生机器人腿部结构分析与设计

• 作者: 刘亚春 彭未来 熊凯旋 熊勇刚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 蚱蜢 后腿结构 人工肌肉 弹跳机构
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.23.001

摘要

以生物学蚱蜢的腿部构造为基础,建立仿蚱蜢腿部跳跃机器人杆件模型,模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蚱蜢跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳.建立了弹跳机构的动力学模型,用ADAMS进行仿真,结果显示了弹跳腿在高爆发高输出方面的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊勇刚	湖南工业大学机械工程学院	19	52	4.0	6.0
2	刘亚春	湖南工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	彭未来	湖南工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	熊凯旋	湖南工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0