基于神经网络补偿的多传感器航迹融合

• 作者: 敬忠良 胡士强 陈江林
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 多传感器 径向基函数神经网络 无痕卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1960-1963,1970
• 页数: 5页
• 分类号: TP14
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2006.11.031

摘要

针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差,其中神经网络采用Dan Si-mon提出的网络结构,并对神经网络权值的优化采用无痕卡尔曼滤波(UKF).仿真结果表明,这种融合方法对跟踪具有过程噪声的目标非常有效,而且过程噪声发生变化时该方法仍是有效的,从而使得它在很多实际应用中具有潜在的价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天信息与控制研究所	155	2844	24.0	49.0
2	胡士强	上海交通大学航空航天信息与控制研究所	58	1257	12.0	35.0
3	陈江林	上海交通大学航空航天信息与控制研究所	1	8	1.0	1.0