室内自主式移动机器人定位方法研究

• 作者: 胡劲草
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 室内自主式移动机器人 传感器 定位 地图构造 位姿估计
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.05.011

摘要

定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程.本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了研究.论述了自主式移动机器人定位系统与地图构造中所面临的主要问题及其解决方法并指出了该领域今后的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡劲草	武汉理工大学机电工程学院	3	44	3.0	3.0