ENT 手术机器人视觉系统研究

• 作者: 刘万平 崔炜 赵臣
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 医用机器人 视觉 标定 导航
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.06.036

摘要

设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统,采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定,提高系统精度.利用光心点到投影线距离之和最小的约束方程,缩小重构范围,提高三维空间坐标的求解精度.提出在喉镜口端面建立欧氏空间坐标的方法.将视觉系统与机械人控制系统进行了集成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机械学院	55	557	13.0	22.0
2	崔炜	天津大学机械学院	3	42	2.0	3.0
3	刘万平	天津大学机械学院	2	3	1.0	1.0