机械手采摘黄瓜的振动特性试验

• 作者: 丁为民 姚天曙
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 黄瓜 采摘机械手 振动 试验
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 250-253
• 页数: 4页
• 分类号: S6
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2006.09.053

摘要

为研究黄瓜在被采摘时的振动特性,减少采摘机械手对黄瓜造成的振动损伤,选择中国普遍种植的华北型刺黄瓜,模拟采摘机械手抓握黄瓜的姿态进行黄瓜弯曲振动试验,得到不同外形黄瓜的共振频率和振动变形量的试验数据.分析了试验参数之间的相关性,拟合了黄瓜的受力与变形之间的对应关系曲线.结果表明,以1～1000Hz的频率范围对模拟弹性机械手爪采摘的状态的新鲜黄瓜激振,能检测到二阶共振频率,且两阶共振频率之间显著相关.黄瓜体长与二阶共振频率皆呈显著负相关;瓜柄长与第一阶共振频率呈显著负相关;而黄瓜质量与第二阶共振频率呈显著负相关.黄瓜的弯曲变形表现出明显的非线性特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁为民	南京农业大学工学院	225	3432	32.0	42.0
2	姚天曙	南京农业大学工学院	2	6	1.0	2.0