移动机器人路径规划问题的解决方案

• 作者: 李智也
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 局部阻碍空间 地图建模 边界跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 189-192
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.01.066

摘要

针对机器人在未知环境中对障碍物的发现与学习以及对路径的规划问题,提出一个新的解决方案,即增加机器人对环境信息的提取并建立地图模型的过程,采用判断当前位置与目标位置的连接线段与所建立的地图模型中障碍物冲突关系的方法,将机器人的行为分为两类:沿障碍物边界行走或向目标点位置移动.同时提出一种新的机器人面对障碍物时对运动方向的计算、选择方法与一种简化学习障碍物信息并建立地图模型的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智也	复旦大学电子工程系智能控制实验室	1	34	1.0	1.0