传统人工势场的改进

• 作者: 王奇志 王肖青
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 人工势场
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、软件工程
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2006.04.034

摘要

文中在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法的不足的基础上,提出了引入障碍物和机器人自身的速度和加速度来改进人工势场法,并提前对规避动作做出预判来实现优化人工势场的方法.仿真试验表明,这种方法是可行的,可以有效地弥补传统人工势场的缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王奇志	北京交通大学计算机与信息技术学院	9	110	6.0	9.0
2	王肖青	北京交通大学计算机与信息技术学院	1	44	1.0	1.0