番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究

• 作者: 仲琴 林伟明 毛罕平 王新忠
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 视觉系统 理论研究 番茄收获机器人 摄像机标定 内参数 外参数
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.09.027

摘要

针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法.同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行.实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学农业装备研究院	235	4472	37.0	54.0
2	王新忠	江苏大学农业装备研究院	39	417	10.0	19.0
3	林伟明	江苏大学农业装备研究院	2	11	2.0	2.0
4	仲琴	江苏技术师范学院机械工程系	1	4	1.0	1.0