多目移动机器人全景视觉子系统标定研究

• 作者: 林锦国 梅雪 钱厚亮
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全景视觉 标定 数学模型
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 185-187
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.13.055

摘要

针对应用于多目移动机器人的单视点全景视觉子系统建立了相对统一的标定数学模型,该模型建立在多项式有限逼近的基础之上.将同一平面标定板置于视觉系统四周不同位置并获取图片,无需了解标定板的移动轨迹或者视觉系统模型,即可实现全景视觉系统的标定.为了测试该模型的可行性,对具有双曲面反射镜的反射折射全景视觉系统进行了标定,标定的结果满足多目移动机器人的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪	南京工业大学自动化学院	53	433	12.0	17.0
2	林锦国	南京工业大学自动化学院	133	1806	19.0	38.0
3	钱厚亮	南京工业大学自动化学院	7	86	5.0	7.0