关于机器人足球视觉系统中场地标定方法综述

• 作者: 刘婵桢
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 摄像机 线性模型 非线性模型 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 268-270
• 分类号: TP392
• 字数: 2029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-058X.2011.03.014

摘要

在机器人足球中,场地标定是视觉系统处理的第一步,是整个视觉系统的一个基本的,重要的问题.给出了场地标定的定义,根据摄像机几何特点和制造过程中的工艺误差,提出了将场地标定方法分为线性和非线性两种;介绍了根据这两种方法而建立的各种模型,这些模型已经应用在机器人足球视觉系统的场地标定中;研究结果表明,这些模型是有效的并各有优缺点,最后在两种标定方法的基础上提出了新的想法和思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘婵桢	重庆理工大学计算机科学与工程学院	2	3	1.0	1.0