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荷兰黄瓜收获机器人的研究开发
荷兰黄瓜收获机器人的研究开发
作者:
J.Bontsema
L.Van Kollenburg-Crisan
周增产
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
黄瓜
收获
摘要:
为了降低黄瓜人工收获费用,荷兰农业环境工程研究所已经成功开发出了移动式黄瓜收获机器人样机.重点研究了机器人视觉识别系统软件和机械手运动控制程序 .移动式黄瓜收获机器人由4部分组成:行走车、机械手、视觉系统和末梢执行器.试验表明该机器人的行走车能够快速到达初步作业位置,视觉系统能够探测到黄瓜果实的精确位置及成熟度,末梢执行器可以抓取黄瓜果实并将果实从茎秆上分离.
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内容分析
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引文网络
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
荷兰黄瓜收获机器人的研究开发
来源期刊
农业工程学报
学科
工学
关键词
机器人
黄瓜
收获
年,卷(期)
2001,(6)
所属期刊栏目
农业机械与农业机械化工程
研究方向
页码范围
77-80
页数
4页
分类号
TP242.3
字数
3552字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-6819.2001.06.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周增产
26
261
7.0
15.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
黄瓜
收获
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
主办单位:
中国农业工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-6819
CN:
11-2047/S
开本:
大16开
出版地:
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号:
18-57
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
16403
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36
总被引数(次)
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