荷兰黄瓜收获机器人的研究开发

• 作者: J.Bontsema L.Van Kollenburg-Crisan 周增产
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 黄瓜 收获
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 农业机械与农业机械化工程
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2001.06.019

摘要

为了降低黄瓜人工收获费用,荷兰农业环境工程研究所已经成功开发出了移动式黄瓜收获机器人样机.重点研究了机器人视觉识别系统软件和机械手运动控制程序 .移动式黄瓜收获机器人由4部分组成:行走车、机械手、视觉系统和末梢执行器.试验表明该机器人的行走车能够快速到达初步作业位置,视觉系统能够探测到黄瓜果实的精确位置及成熟度,末梢执行器可以抓取黄瓜果实并将果实从茎秆上分离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周增产		26	261	7.0	15.0