平面可控七杆机构的键合图动力学分析

• 作者: 张珂 王生泽
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 混合驱动机构 键合图 动力学分析 主辅驱动
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 367-371
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.04.010

摘要

介绍了基于键合图理论的混合驱动七杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动七杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化、适合于计算机自动生成的动力学方程式,并给出了其动力学分析的一个具体实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王生泽		80	435	11.0	17.0
2	张珂		10	41	4.0	6.0