一种室内环境下移动机器人的路径规划新算法

• 作者: 孙铁强 尹怡欣 慕延华 涂序彦
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 移动机器人 可视图 Dijkstra 算法 导航
• 年，卷（期）: 2006,（20）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.20.018

摘要

文章首先建立移动机器人对室内环境的全局模型,通过任务规划将全局目标分解为易于实现的多个子目标.然后针对每一个子目标,根据机器人边界圆直径构建一种改进的可视图,利用可视图和Dijkstra算法得到对子目标的全局路径,从而实现全局目标的路径规划.该算法简单,适于室内环境下移动机器人的实时导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂序彦	北京科技大学信息工程学院	254	2232	21.0	35.0
2	尹怡欣	北京科技大学信息工程学院	125	1650	21.0	36.0
3	孙铁强	北京科技大学信息工程学院	4	40	3.0	4.0
4	慕延华	北京科技大学信息工程学院	4	15	2.0	3.0