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摘要:
以排除易爆等危险品液压驱动机械手为研究对象,应用模糊控制技术建立其数学模型,并对其进行自动控制研究.仿真和试验结果表明:该机械手模糊控制系统不仅具有较好的动、静态品质,且具有较强的鲁棒性;在地形复杂环境下,该排爆机械手具有很好的适应性.
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文献信息
篇名 采用模糊控制技术的排爆机械手
来源期刊 机床与液压 学科 工学
关键词 机械手 模糊控制 仿真 鲁棒性
年,卷(期) 2006,(7) 所属期刊栏目 自动控制与检测
研究方向 页码范围 201-203
页数 3页 分类号 TP273
字数 1370字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.07.069
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姚永刚 42 129 7.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
机械手
模糊控制
仿真
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机床与液压
半月刊
1001-3881
44-1259/TH
大16开
广州市黄埔区茅岗路828号
46-40
1973
chi
出版文献量(篇)
20801
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44
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104386
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