环境信息有限条件下的机器人避让操作运动

• 作者: 梁飞华 邓宇 邢镇容
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 避让操作 环境信息
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.03.039

摘要

机器人在复杂环境中工作时,必须能够自动地避让或绕行障碍物,尤其是当障碍物的位置或坐标参数事先都不知道时,其机械手的操作运动就更为复杂.因此,在环境信息缺少或有限的情况下,讨论机器人操作的控制方法是十分有意义的.文章提出了机器人在陌生或复杂环境中绕行障碍物的方法,这种方法只需要关于机械手附近存在障碍物的局部(或少量)信息,就可以在实际操作过程中利用适当的算法形成所需的避让控制运动.仿真的结果表明,这种算法是十分有效的,其编程和数据处理也比较简便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁飞华		26	60	3.0	6.0
2	邓宇		17	35	3.0	4.0
3	邢镇容		20	32	3.0	4.0