一种驱动冗余并联机床的铰链间隙误差分析

• 作者: 梁辉 白志富 陈五一
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 驱动冗余 间隙 误差分布 精度
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TG502.13
• 字数: 1671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.06.003

摘要

基于并联机构运动学及概率论,对一种3-DOF驱动冗余并联机床进行了铰链间隙误差分析,分析了球铰间隙对动平台中心点位姿的影响.得到了动平台中心误差分布函数.为驱动冗余并联机构误差分析提供了理论基础,同时为提高并联机床精度提供了理论方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈五一	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	205	2966	29.0	46.0
2	白志富	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	12	165	8.0	12.0
3	梁辉	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	4	48	3.0	4.0