自主移动机器人的激光测量关键技术

• 作者: 张岩 杜艳红 杨莉 隋金雪
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测量 环境影响因素 误差分析 自主移动机器人
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TN2|TP24
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.11.066

摘要

近些年来激光测量技术得到了长足的发展,由于其高单色性、高方向性、相干性好的独特优势,已经成为测量技术方面不可或缺的工具.但不同的环境条件对激光的传输有着不同的影响,也就对测量误差产生不同程度的影响.基于机器人导航用的激光测距仪进行测距关键技术的研究,通过分析实验对比,找出可能对测量造成影响的各种因素,并得出不同因素下的实验效果,验证出真正影响实际应用的因素,进而对影响误差进行校正,得出可行性校正模型,并把关键技术应用到实际测量中,得到了良好的应用效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜艳红		34	112	6.0	8.0
2	张岩	山东工商学院信息与电子工程学院	17	156	7.0	12.0
3	隋金雪	山东工商学院信息与电子工程学院	16	110	7.0	10.0
4	杨莉	山东工商学院信息与电子工程学院	10	84	4.0	9.0