智能机器人体系结构可分解性理论研究

• 作者: 刘海波 沈晶 顾国昌
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 体系结构 可分解性 微分流形
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能及图像处理
• 页码范围: 143-144,150
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2006.04.040

摘要

以往的智能机器人体系结构研究工作,都是根据需求并凭借经验直接进行功能模块的划分及其相互关系的确定,随着机器人系统及其模块间耦合关系的日益复杂,体系结构的可分解性这一基础理论问题日渐突出,但是一直没有得到深入研究.本文提出并采用微分流形理论证明智能机器人体系结构可分解性定理.该定理为智能机器人复杂体系结构模型的层次化、模块化实现奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	刘海波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	78	683	14.0	23.0
3	沈晶	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	55	417	12.0	17.0