基于高速并联机械手的电池分选系统布局研究

• 作者: 梅江平 赵学满 陈恒军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Diamond机械手 电池分选 系统布局
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 3626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.12.001

摘要

Diamond高速并联抓取机械手已经在电池分拣领域取得了良好的应用效果.多机械手协同分选时,存在多种可能的布局,例如串联、并联、混联等.不同的布局对整个系统的可靠性、分拣效率、成本、可重构性都有显著的影响.本文对些问题进行了深入分析,并建立组合数学模型对不同布局的生产率进行量化,以指导设计者进行该型机械手的系统布局.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0
2	赵学满	天津大学机械工程学院	29	548	14.0	23.0
3	陈恒军	天津大学机械工程学院	4	64	3.0	4.0